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          CP500高速全自动化锡膏印刷机器人
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          CP500高速全自动化锡膏印刷机器人

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          CP500系列 高速全自动化锡膏印刷机器人产品规格书

          CP-500 Series Automatic High Precision Paste Printer Datasheet
          产品型号:CP-500 Series
          版    本:V03.05
          制作日期:2017年10月01日
           

          CP500高精度全自动锡膏印刷机器功能概述:

          CP500是一款高精度印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中,用于高精度的钢网印刷或漏版印刷的专用生产机器。

          一、CP500产品结构图

           

          刮刀压力闭环系统附带数显功能

          高速全自动化

           

          电动支撑平台能够根据PCB版厚度自动调整支撑高度

          高速全自动化

           

          X、Y、O平面三角校正机采用闭环控制直线电机

          高速全自动化

           

          喷淋式清洗可以根据PCB尺寸自动调整加注量和范围

          高速全自动化

           

          防止喇叭口

          高速全自动化

           

           

           

           

          运输导轨为双导轨为保证PCB板的长期一致性和稳定性

          高速全自动化

          一, 产品概述:

          1, 印刷机器的功能概述:

          CP-500是一款高精度印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中,该设备用于高精度的钢网印刷或漏版印刷的专用生产机器。

           

          二, 机器规格(Specification)

          *以下测试数据是在环境温度25摄氏度,60%湿度情况下。

          印刷机器 项目

           

           印刷机器 参数

          重复定位精度(Repeat Position Accuracy)

          ±0.01mm(CPK≥2.0)

          印刷精度(Printing Accuracy) 

          ±0.02mm

          印刷速度/周期(Cycle Time)

          <7s (Exclude Printing & Cleaning)

          换线时间(Products Changeover) 

          <5Min

          钢网尺寸/最小(Screen Stencil Size/Min)

          470mm X 370mm

          钢网尺寸/最大(Screen Stencil Size/Max)

          737mm X 737mm

          钢网尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness)

          20mm ~ 40mm

          PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min)

          50X50mm

          PCB印刷尺寸/最大(PCB Size/Max)

          500X340mm

          PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness)

          0.6 ~ 6mm

          PCB弯曲度(PCB Warpage Ratio)

          <1%(对角线长度为基准)

          底部间隙(Bottom of Board Size) 

          13mm(标准配置),25mm(配置)

          板边缘间隙(Edge of Board Size) 

          3mm

          传送高度(Transport High)

          900±40mm

          传送方向(Transport Direction)

          左-右;右-左;左-左;右-右

          运输速度(Transport Speed)

          100-1500mm/sec 可编程控制

          PCB的定位

          (Board Location)

          支撑方式(Support System)

          磁性顶针/边支持块/柔性自动顶针(选配)

          夹紧方式(Clamping System)

          弹性侧夹/Z向压片/真空吸(选配)

          印刷头(Print head)

            可编程电控印刷头

          刮刀速度(Scraper Speed )

          10 ~ 200mm/sec

          刮刀压力(Scraper Pressure)

          0-30kg 程序控制(标配)/数显闭环压力反馈(选配)   

          刮刀角度(Scraper Angle)

          60°(Standard 标准)/55°/45°

          刮刀类型(Scraper Type)

          钢刮刀(标配) 胶刮刀、其它类型刮刀需订制

          钢网分离速度(Stencil Separation Speed)

          0.01 ~ 125mm/sec可编程三段控制

          清洗方式(Cleaning Method)

          干洗、湿洗、抽真空(可编程任意组合)

          工作台调整范围(Table Adjustment Range)

          X: ±4mm;Y:±6mm;θ:±2°

          影像基准点类型() 

          标准几何形状基准点,焊盘/开孔

          摄像机系统(Camera System) 

          CCD相机/远心同轴视觉系统/四路独立同轴/环形LED光源

          使用空气(Air Pressure)

          4~6Kg/cm2

          耗气量(Air Consumption) 

          约0.007m³/min

          控制方法(Control Method)

          PC Control

          电源(Power Supply) 

          AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW

          机器外形尺寸(Machine Dimensions)

          1250mm(W) x 1450mm(D) x 1510(H)mm(去除灯塔高度,参见产品外围尺寸图)

          机器重量(Weight)

          Approx:1100Kg

          工作环境温度(Operation Temperature)

          -20°C ~ +45°C

          工作环境湿度(Operation Humidity)

          30% ~ 60%

           

          三, 机器配置:

          1,可编程电控调整刮刀压力悬浮式刮刀印刷头。

          (1), 可编程刮刀压力进行调整, 压力控制准确。

          (2), 前后刮刀压力独立调整, 确保因刮刀材质疲劳变形而产生压力的失衡,从而引起前后印刷的差异性。

          (3), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程。

          2,标准型不锈钢刮刀,独特设计,提高刀片使用寿命.

          3,视觉对准系统。

          4,平台X/Y/θ自动校正系统.

          5,PCB夹持及支撑装置.

          *磁性顶针;

          *PCB侧边柔性夹紧装置,保证PCB夹持时不会产生弯曲变形;

          *强力真空吸(选配);

          *Z向上压装置;

          *柔性自动顶针(选配);

          6,数控导轨调整运输宽度及运输速度。

          7,干、湿、抽真空三种可编程,可任意组合的钢网清洁系统。

          8,工业控制型电脑,Windows XP中英版界面操作系统。

          9,内建式软件诊断系统。

          10,支持2D、SPC软件功能。

          11,标准SMEMA连机接口。

           

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          (1), PCB尺寸兼容范围广,可支持50mm X 50mm 至 500mm X 340mm 不同厚度的PCB。

          (2), 高精度印刷分辨率。 定位精度高,重复定位精度±0.01mm;印刷精度0.02mm. 支持胶水印刷。

          (3), 全自动控制可以提高生产效率,控制品质,节省成本: 自动钢网定位; 自动PCB校正; 自动刮刀压力调整; 自动印刷; 自动钢网清洗(干洗,湿洗,抽真空3种清洗方式);

          (4), 采用环城公司独立开发的悬浮式印刷头,可编程刮刀压力自动调整机器系统,机器带有自动平衡刮刀压力, 压力控制精准,可以达到完美的锡膏成型效果;

          (5), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程,可以灵活实现多种脱模方式。

          (6), 多功能PCB固定定位系统,PCB定位方便快捷,准确。

          (7), 上下视觉定位系统。

          (8), 内建图像处理系统。

          (9), 支持2D,SPC功能。

          (10),印刷平移由电机直联同步带驱动。

          (1), SMT工艺的电阻,电容,电感,二极管,三极管等贴片元器件生产加工:01005, 0201, 0402, 0603, 0805, 1206等以及其他规格尺寸;

          (2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封装,最小间距(Pitch) 0.3mm; 支持 BGA, CSP封装,最小球径(Ball) 0.2mm;

          (3),印刷尺寸:50mm x 50mm ~ 500mm x 340mm;

          (4), PCB规格:厚度0.6mm ~ 6mm

          (5), FPC规格:厚度0.6mm以下(带治具)

          手机,通讯,液晶电视,机顶盒,家庭影院,车载电子,医疗电力设备,航天航空等产品/机器设备的生产制造, 和一般电子产品的生产加工。

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